EPC-R7200-UIO - Revision history

Jems.cheng at 07:24, 25 October 2023

2023-10-25T07:24:49Z

Jems.cheng at 02:37, 21 November 2022

2022-11-21T02:37:58Z

Liszt.kao at 01:00, 21 July 2022

2022-07-21T01:00:30Z

Liszt.kao at 00:58, 21 July 2022

2022-07-21T00:58:19Z

Liszt.kao at 01:25, 20 July 2022

2022-07-20T01:25:02Z

Liszt.kao: Created page with " EPC-R7200 UIO 中的 uIO_GPIO11、uIO_GPIO12如下 RTENOTITLE 這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_G..."

2022-07-20T01:17:21Z

Created page with " EPC-R7200 UIO 中的 uIO_GPIO11、uIO_GPIO12如下 800px|RTENOTITLE 這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_G..."

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EPC-R7200 UIO 中的 uIO_GPIO11、uIO_GPIO12如下

[[File:EPC-R7200 PCA6416.jpg|800px|RTENOTITLE]]

這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_GPIO12_I2C, pull則使用GPIO_SCL/GPIO_SDA

[[File:EPC-R7200 TS3USB221ARSER.jpg|800px|RTENOTITLE]]]

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 GPIO11/12 function needs to export GPIO 511 and set to 1(High).
-UIO-4030:&nbsp;<br/> RS-232: /dev/ttyUSB1<br/> RS-485: /dev/ttyUSB0<br/> &nbsp;
+UIO-4030:&nbsp;<br/> RS-232(COM_3): /dev/ttyUSB1<br/> RS-485(COM_4): /dev/ttyUSB0<br/> &nbsp;
 <div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -18px; top: 1217.33px;"><div class="gtx-trans-icon">&nbsp;</div> </div>

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 PS&nbsp;: 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278
-<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -59px; top: 831.915px;"><div class="gtx-trans-icon">&nbsp;</div> </div>
-Xavier NX GPIO:
+'''Xavier NX GPIO:'''
 <pre>uIO_GPIO5 - P0_2 234
 uIO_GPIO6 - P0_3 235
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 </pre>
-GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High). TX2 GPIO&nbsp;:
+GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High).<br/> '''TX2 GPIO&nbsp;:'''
 <pre>uIO_GPIO5 - P0_2 242
 uIO_GPIO6 - P0_3 243
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 </pre>
-GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High). Nano GPIO&nbsp;:
+GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High).<br/> '''Nano GPIO&nbsp;:'''
 <pre>uIO_GPIO5 - P0_2 498
 uIO_GPIO6 - P0_3 499
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 UIO-4030:&nbsp;<br/> RS-232: /dev/ttyUSB1<br/> RS-485: /dev/ttyUSB0<br/> &nbsp;

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	PS : 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278		PS : 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278
−	<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -59px; top: 831.915px;"><div class="gtx-trans-icon"> </div> </div>	+	<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -59px; top: 831.915px;"><div class="gtx-trans-icon"> </div> </div>
		+	Xavier NX GPIO:
		+	<pre>uIO_GPIO5 - P0_2 234
		+	uIO_GPIO6 - P0_3 235
		+	uIO_GPIO7 - P0_4 236
		+	uIO_GPIO8 - P0_5 237
		+	uIO_GPIO9 - P0_6 238
		+	uIO_GPIO10 - P0_7 239
		+	uIO_GPIO11 – P1_5 245
		+	uIO_GPIO12 – P1_6 246
		+	</pre>
		+
		+	GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High). TX2 GPIO :
		+	<pre>uIO_GPIO5 - P0_2 242
		+	uIO_GPIO6 - P0_3 243
		+	uIO_GPIO7 - P0_4 244
		+	uIO_GPIO8 - P0_5 245
		+	uIO_GPIO9 - P0_6 246
		+	uIO_GPIO10 - P0_7 247
		+	uIO_GPIO11 – P1_5 253
		+	uIO_GPIO12 – P1_6 254
		+	</pre>
		+
		+	GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High). Nano GPIO :
		+	<pre>uIO_GPIO5 - P0_2 498
		+	uIO_GPIO6 - P0_3 499
		+	uIO_GPIO7 - P0_4 500
		+	uIO_GPIO8 - P0_5 501
		+	uIO_GPIO9 - P0_6 502
		+	uIO_GPIO10 - P0_7 503
		+	uIO_GPIO11 – P1_5 509
		+	uIO_GPIO12 – P1_6 510
		+	</pre>
		+
		+	GPIO11/12 function needs to export GPIO 511 and set to 1(High).
		+
		+	UIO-4030: <br/> RS-232: /dev/ttyUSB1<br/> RS-485: /dev/ttyUSB0<br/>

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	[[File:EPC-R7200 TS3USB221ARSER.jpg\|800px\|RTENOTITLE]]]		[[File:EPC-R7200 TS3USB221ARSER.jpg\|800px\|RTENOTITLE]]]
		+
		+	在TX2中<br/> P0_0~P1_7對應的GPIO為 240~255 (新版本硬體)
		+	<pre>ubuntu@localhost:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
		+	gpiochip2: GPIOs 240-255, parent: i2c/7-0021, tca6416, can sleep:
		+	</pre>
		+
		+	PS : 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278
		+	<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -59px; top: 831.915px;"><div class="gtx-trans-icon"> </div> </div>

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 [[File:EPC-R7200 PCA6416.jpg|800px|RTENOTITLE]]
-這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_GPIO12_I2C, pull則使用GPIO_SCL/GPIO_SDA
+這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_GPIO12_I2C, pull low則使用GPIO_SCL/GPIO_SDA
 [[File:EPC-R7200 TS3USB221ARSER.jpg|800px|RTENOTITLE]]]