Loopback

Connect CAN0 and CAN1'（基于Debian11 DIV130311版本，植入CAN2.0相关patch）'

RK3568不支持CAN-FD功能，参考Errata（提取码：a887），变更为CAN2.0功能。

架设环境：

将CAN0与CAN1接口短接

CAN_D0+——>CAN1_D+

CAN_D-——>CAN1_D-

如下图：

输入指令：

# ip link set can0 down
# ip link set can0 type can bitrate 1000000
# ip link set can0 up
# ip -details link show can0
# candump can0 &
# ip link set can1 down
# ip link set can1 type can bitrate 1000000
# ip link set can1 up
# ip -details link show can1
# cansend can1 123#55
can0  123   [1]  55

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