Loopback

Connect CAN0 and CAN1（需将patch植入）

RK3568不支持CAN-FD功能，参考Errata（提取码：a887），变更为CAN2.0功能。

架设环境：

将CAN0与CAN1接口短接

CAN_D0+——>CAN1_D+

CAN_D-——>CAN1_D-

如下图：

输入指令：

1. ip link set can0 down

1. ip link set can0 type can bitrate 1000000

1. ip link set can0 up

1. ip -details link show can0

1. candump can0 &

1. ip link set can1 down

1. ip link set can1 type can bitrate 1000000

1. ip link set can1 up

1. ip -details link show can1

1. cansend can1 123#55