Difference between revisions of "UIO-4030"

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export UIO4030_GPIO_IN_NUN_LIST="286 288 290 297"<br/> export UIO4030_GPIO_OUT_NUN_LIST="287 289 291 298"<br/> export UIO4030_GPIO_IN_NAME_LIST="gpio286 gpio288 gpio290 gpio297"<br/> export UIO4030_GPIO_OUT_NAME_LIST="gpio287 gpio289 gpio291 gpio298"
 
export UIO4030_GPIO_IN_NUN_LIST="286 288 290 297"<br/> export UIO4030_GPIO_OUT_NUN_LIST="287 289 291 298"<br/> export UIO4030_GPIO_IN_NAME_LIST="gpio286 gpio288 gpio290 gpio297"<br/> export UIO4030_GPIO_OUT_NAME_LIST="gpio287 gpio289 gpio291 gpio298"
 
<div style="background:#eeeeee;border:1px solid #cccccc;padding:5px 10px;">uIO_GPIO5 - P0_2 286<br/> uIO_GPIO6 - P0_3 287<br/> uIO_GPIO7 - P0_4 288<br/> uIO_GPIO8 - P0_5 289<br/> uIO_GPIO9 - P0_6 290<br/> uIO_GPIO10 - P0_7 291<br/> uIO_GPIO11 – P1_5 297<br/> uIO_GPIO12 – P1_6 298</div>  
 
<div style="background:#eeeeee;border:1px solid #cccccc;padding:5px 10px;">uIO_GPIO5 - P0_2 286<br/> uIO_GPIO6 - P0_3 287<br/> uIO_GPIO7 - P0_4 288<br/> uIO_GPIO8 - P0_5 289<br/> uIO_GPIO9 - P0_6 290<br/> uIO_GPIO10 - P0_7 291<br/> uIO_GPIO11 – P1_5 297<br/> uIO_GPIO12 – P1_6 298</div>  
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[[File:EPC-R7300 UIO-4030 GPIO.jpg|1280px|EPC-R7300 UIO-4030 GPIO.jpg]]
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[[File:EPC-R7300 UIO-4030 GPIO.jpg|1280px|EPC-R7300 UIO-4030 GPIO.jpg]][[File:EPC-R7300 UIO-4030 GPIO11 12.jpg|600px]]
 
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -18px; top: 1217.33px;"><div class="gtx-trans-icon">&nbsp;</div> </div>  
 
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -18px; top: 1217.33px;"><div class="gtx-trans-icon">&nbsp;</div> </div>  
 
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Revision as of 04:45, 4 July 2025

RTENOTITLE

General Specificationn

  • 1 x 2 wires RS-232
  • 1 xRS-485
  • GPIO: 4 DIs and 4 DOs (2.5~24V)
  • Dimension: 146 x 31 x 22 mm

Environment Specification

  • Weight: 180g
  • Operating Humidity: 5 ~ 95% relative humidity, non-condensing
  • Operating Temperature: -40 ~ 85 *C
  • Storage Temperature: -40 ~ 85 *c and 60 *c @95% RH non-condensing

 

Ordering Information
P/N Description
UIO-4030 1x RS232, 4x Dis, 4x DOs, 1x RS-485

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[edit]

 Note: RS-232: /dev/ttymxc2 
 GPIO : need to connect loopback.
 RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232 

$ stty -F /dev/ttymxc2 -echo -onlcr 115200 crtscts
$ cat /dev/ttymxc2 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttymxc2

RS485 
    
Test RS-485 with Adam-4520. 

$ stty -F /dev/ttyUSB0 115200
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO  

[EXTENSION I/O B]
pin#5: gpio 121, pin#6: gpio 122
pin#7: gpio 123, pin#8: gpio 124
pin#9: gpio 125, pin#10: gpio 126
pin#11: gpio 127, pin#12: 133

RS-232(COM3): 

# stty -F /dev/ttymxc1 -echo -onlcr 115200
# cat /dev/ttymxc1 &
# echo "Serial Port Test" /dev/ttymxc1

RS-485

Note: 

Adam-4520
Data- : Pin1
Data+ : Pin2
Remember to set up RS-485 before test. 

# stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
# cat /dev/ttyUSB0 &
# echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO

Note:
input pin#5:        gpio 504(DB9-1 DI1#)
output pin#6:      gpio 505(DB9-6 DO1#)
input pin#7:        gpio 506(DB9-2 DI2#)
output pin#8:      gpio 507(DB9-7 DO2#)
input pin#9:        gpio 508(DB9-3 DI3#)
output pin#10:    gpio 509(DB9-8 DO3#)
input pin#11:      gpio 139(DB9-4 DI4#)
output pin#12:    gpio 138(DB9-9 DO4#)

Short DI1# to DO1# 

# echo 504 > /sys/class/gpio/export
# echo 505 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
# echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio1/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
# cat /sys/class/gpio/gpio1/value

RTENOTITLE

Short DI2# to DO2# 

# echo 506 > /sys/class/gpio/export
# echo 507 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
# echo in > /sys/class/gpio/gpio3/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio3/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
# cat /sys/class/gpio/gpio3/value

RTENOTITLE

Short DI3# to DO3# 

# echo 508 > /sys/class/gpio/export
# echo 509 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
# echo in > /sys/class/gpio/gpio5/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio5/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value
# cat /sys/class/gpio/gpio5/value

RTENOTITLE

Short DI4# to DO4# 

# echo 139 > /sys/class/gpio/export
# echo 138 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio8/direction
# echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio7/value
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio8/value
# cat /sys/class/gpio/gpio7/value

RTENOTITLE

 Note: RS-232: /dev/ttymxc2 
 GPIO : need to connect loopback.
 RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232

U-boot Setting 

u-boot=> setenv uart_mode 2:0
u-boot=> saveenv
u-boot => reset

RTENOTITLE 

$ stty -F /dev/ttymxc0 -echo -onlcr 115200
$ cat /dev/ttymxc0 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttymxc0

RTENOTITLE

 

RS485 

U-boot Setting 

u-boot=> setenv uart_mode 2:0
u-boot=> saveenv
u-boot => reset

RTENOTITLE

    
Test RS-485  

$ stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
$ cat /dev/ttyUSB0 &
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

RTENOTITLE

GPIO 

GPIO pin Number
GPIO1 150
GPIO2 151
GPIO3 152
GPIO4 153
GPIO5 85
GPIO6 141
GPIO7 506
GPIO8 140
GPIO9 511
GPIO10 138
GPIO11 0
GPIO12 97
GPIO_Select LOW (83) 
Short GPIO pin1(in) 151 & pin6(out) 141
# echo 150 > /sys/class/gpio/export
# echo 141 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction
# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
# cat /sys/class/gpio/gpio1/value
0
# cat /sys/class/gpio/gpio2/value
1

RTENOTITLE 

Short GPIO pin2 (in) 151 & pin7 (out) 506
# echo 151 > /sys/class/gpio/export
# echo 506 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio3/direction
# echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value
# cat /sys/class/gpio/gpio3/value
0

Short GPIO pin3(in) 152  & pin 8 (out) 140
# echo 152 > /sys/class/gpio/export
# echo 140 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio5/direction
# echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value
# cat /sys/class/gpio/gpio6/value
1
# cat /sys/class/gpio/gpio5/value
0

  

Short GPIO pin4 (in) 153 & pin9 (out) 511
# echo 153 > /sys/class/gpio/export
# echo 511 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio1/direction
# echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
# cat /sys/class/gpio/gpio1/value
0

 

 Note: RS-232: /dev/ttyS0 
 GPIO : need to connect loopback.
 RS-485: pin1 data- & pin2 data+ (ttyUSB0)

RS-232 

$ stty -F /dev/ttyS0 -echo -onlcr 115200 crtscts
$ cat /dev/ttyS0 &
$ echo "Serial Port Test" > /dev/ttyS0

RS485 
    
Test RS-485 with Adam-4520. 

$ stty -F /dev/ttyUSB0 115200
$ echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0

GPIO 

RTENOTITLE

RTENOTITLE

RTENOTITLE

 

 

UIO-4030使用方法(UIO-4030 Testing Method):[edit]

1 UART(COM_3) # stty -F /dev/ttyS3 -echo -onlcr 921600 raw
# cat /dev/ttyS3 &
# echo "Serial Port Test" > /dev/ttyS3
or
#microcom -s 921600 -X /dev/ttyS3
2 GPIO

4 DI & 4 DO Pins (UIO Extension_UIO2)
input pin#5: gpio 317 
output pin#6: gpio 318 
input pin#7: gpio 319
output pin#8: gpio 320
input pin#9: gpio 321
output pin#10: gpio 322
input pin#11: gpio 323
output pin#12: gpio 324

(Note: gpio 323 & gpio 324 need to set the gpio 345 to high)

3 RS-485(COM_4) Test RS-485 with Adam-4520. Adam-4520 Pin Data- and Pin
Data+ connect to UIO-4030 COM_4 Pin 1 and Pin 2.
# stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 ignbrk -brkint -icrnl - imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
# cat /dev/ttyUSB0 &
# echo "Serial Test" > /dev/ttyUSB0
4 EEPROM # echo -n $'\x06\x05\x04\x03\x02\x01' > /data/test1
# dd if=/data/test1 of=/sys/bus/i2c/devices/3-0050/eeprom # dd if=/sys/bus/i2c/devices/3-0050/eeprom of=/data/test2 conv=fsync

 




UIO-4030使用方法(UIO-4030 Testing Method):

EPC-R7200 UIO 中的 uIO_GPIO11、uIO_GPIO12如下

RTENOTITLE

這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_GPIO12_I2C, pull low則使用GPIO_SCL/GPIO_SDA

RTENOTITLE]

在TX2中
P0_0~P1_7對應的GPIO為 240~255 (新版本硬體) 

ubuntu@localhost:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip2: GPIOs 240-255, parent: i2c/7-0021, tca6416, can sleep:

PS : 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278

Xavier NX GPIO: 

uIO_GPIO5 - P0_2 234
uIO_GPIO6 - P0_3 235
uIO_GPIO7 - P0_4 236
uIO_GPIO8 - P0_5 237
uIO_GPIO9 - P0_6 238
uIO_GPIO10 - P0_7 239
uIO_GPIO11 – P1_5 245
uIO_GPIO12 – P1_6 246

GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High).
TX2 GPIO : 

uIO_GPIO5 - P0_2 242
uIO_GPIO6 - P0_3 243
uIO_GPIO7 - P0_4 244
uIO_GPIO8 - P0_5 245
uIO_GPIO9 - P0_6 246
uIO_GPIO10 - P0_7 247
uIO_GPIO11 – P1_5 253
uIO_GPIO12 – P1_6 254

GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High).
Nano GPIO : 

uIO_GPIO5 - P0_2 498
uIO_GPIO6 - P0_3 499
uIO_GPIO7 - P0_4 500
uIO_GPIO8 - P0_5 501
uIO_GPIO9 - P0_6 502
uIO_GPIO10 - P0_7 503
uIO_GPIO11 – P1_5 509
uIO_GPIO12 – P1_6 510

GPIO11/12 function needs to export GPIO 511 and set to 1(High).

UIO-4030: 
RS-232(COM_3): /dev/ttyUSB1
RS-485(COM_4): /dev/ttyUSB0

 

EPC-R7300(JP62):

UIO-4030: 
RS-232(COM_3): /dev/ttyUSB0
RS-485(COM_4): /dev/ttyUSB2

export UIO4030_GPIO_IN_NUN_LIST="286 288 290 297"
export UIO4030_GPIO_OUT_NUN_LIST="287 289 291 298"
export UIO4030_GPIO_IN_NAME_LIST="gpio286 gpio288 gpio290 gpio297"
export UIO4030_GPIO_OUT_NAME_LIST="gpio287 gpio289 gpio291 gpio298"

uIO_GPIO5 - P0_2 286
uIO_GPIO6 - P0_3 287
uIO_GPIO7 - P0_4 288
uIO_GPIO8 - P0_5 289
uIO_GPIO9 - P0_6 290
uIO_GPIO10 - P0_7 291
uIO_GPIO11 – P1_5 297
uIO_GPIO12 – P1_6 298

EPC-R7300 UIO-4030 GPIO.jpgEPC-R7300 UIO-4030 GPIO11 12.jpg

 

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