Using AndroidTool.

Step 1 List 

a) 一根Type_C to USB的cable（USB3.0）

b) 一个12V，3A的电源，给底板SOM-DB2510供电使能

c) 一个debug 小板&cable -ROM-ED20（研华料号：19A2ED2000-01）

Step 2 架设环境如下：

Step 3 电脑鼠标双击瑞芯微开发工具V2.92应用程序

Step 4 Enter into MASKROM mode 

When the device boot up to android or debian, you can use ADB or Debug console, send command "reboot loader" .

Or Press "ctrl + c" key when booting into uboot, until get the following information on debug console : 

Android 7.1：

Hit any key to stop autoboot: 0
rkboot # <INTERRUPT>
rkboot # loader

Debian 9.x：

Hit any key to stop autoboot: 0
rkboot # <INTERRUPT>
rkboot # rbrom

Step 5 当核心板进入MASKROM模式后，再点击“执行”开始进行烧录

Step 6 烧录完成后，如下图