EPC-R7200-UIO

EPC-R7200 UIO 中的 uIO_GPIO11、uIO_GPIO12如下

這兩根由uIO_ID_SW控制，pull high則使用uIO_GPIO11_I2C/uIO_GPIO12_I2C, pull low則使用GPIO_SCL/GPIO_SDA

]

在TX2中
P0_0~P1_7對應的GPIO為 240~255 (新版本硬體)

ubuntu@localhost:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip2: GPIOs 240-255, parent: i2c/7-0021, tca6416, can sleep:

PS : 舊版本硬體的GPIO11/GPIO12之GPIO為476/278

Xavier NX GPIO:

uIO_GPIO5 - P0_2 234
uIO_GPIO6 - P0_3 235
uIO_GPIO7 - P0_4 236
uIO_GPIO8 - P0_5 237
uIO_GPIO9 - P0_6 238
uIO_GPIO10 - P0_7 239
uIO_GPIO11 – P1_5 245
uIO_GPIO12 – P1_6 246

GPIO11/12 function needs to export GPIO 247 and set to 1(High).
TX2 GPIO :

uIO_GPIO5 - P0_2 242
uIO_GPIO6 - P0_3 243
uIO_GPIO7 - P0_4 244
uIO_GPIO8 - P0_5 245
uIO_GPIO9 - P0_6 246
uIO_GPIO10 - P0_7 247
uIO_GPIO11 – P1_5 253
uIO_GPIO12 – P1_6 254

GPIO11/12 function needs to export GPIO 255 and set to 1(High).
Nano GPIO :

uIO_GPIO5 - P0_2 498
uIO_GPIO6 - P0_3 499
uIO_GPIO7 - P0_4 500
uIO_GPIO8 - P0_5 501
uIO_GPIO9 - P0_6 502
uIO_GPIO10 - P0_7 503
uIO_GPIO11 – P1_5 509
uIO_GPIO12 – P1_6 510

GPIO11/12 function needs to export GPIO 511 and set to 1(High).

UIO-4030: 
RS-232(COM_3): /dev/ttyUSB1
RS-485(COM_4): /dev/ttyUSB0